近日2015 國際機(jī)器人展在日本東京國際展示場開幕，來自世界各地的446 家公司展示了產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、應(yīng)對災(zāi)害機(jī)器人等最新研發(fā)成果。安川電機(jī)在展會上公開了可與人協(xié)作的多關(guān)節(jié)機(jī)器人“MOTOMAN-HC10”。經(jīng)風(fēng)險(xiǎn)評估確認(rèn)，HC10 可與人在沒有安全柵的同一空間內(nèi)工作。據(jù)介紹，HC10 所有的軸都配備了力覺傳感器，使其只要檢測到與人接觸就會自動(dòng)停止工作，且機(jī)器人的表面包裹著用來緩沖碰撞的藍(lán)色柔軟材料。
目前該款機(jī)器人正在為獲得工業(yè)機(jī)器人國際安全標(biāo)準(zhǔn)“ISO 10218”認(rèn)證而進(jìn)行評估。

李磊 整理自：http://china.nikkeibp.com.cn/news/mech/76286-201512031158.html
原文標(biāo)題：安川電機(jī)展出可與人協(xié)作的藍(lán)色機(jī)器人“HC10”
檢索日期：2015 年12 月4 日